判断直流电机是否损坏，可以从以下几个方面进行检查：
- 电阻检测：使用万用表测量电机各引线之间的电阻值。正常情况下，任意两引线间的电阻值应为无穷大，若电阻值很小或为零，则表明电机内部存在短路故障。同时，也可以测量电机绕组的电阻值，与额定电阻值进行比较。如果测量结果与电机的额定电阻值相差较大，那么可以判断电机绕组可能存在问题。
- 绝缘电阻检测：使用绝缘电阻表（兆欧表）测量电机绕组与外壳之间的绝缘电阻。一般来说，绝缘电阻应该在数兆欧以上。如果绝缘电阻很低，说明电机绕组与外壳之间可能存在漏电现象，电机已经损坏。
- 外观检查：观察电机的外观是否有破损、裂纹、烧焦等痕迹。特别是电机的接线端子和绝缘层，如果有明显的损坏，可能会导致电机故障。
- 轴承检查：用手转动电机的转子，检查轴承是否正常运转。如果轴承有卡滞、杂音或过热现象，可能是轴承损坏或润滑不良。
- 通电测试：在确保安全的前提下，给电机通电，观察其运转情况。正常的电机应该能够平稳启动并达到额定转速。如果电机无法启动、转速异常或发出异常噪音，可能是电机内部存在故障。此外，还可以通过测量电机的空载电流和负载电流来判断电机的工作状态。如果电流过大或过小，都可能表明电机存在问题。
- 温度检测：运行一段时间后，关闭电源，立即用手触摸电机的外壳。如果电机温度过高，超过了正常范围（一般为80摄氏度以下），则可能表示电机存在过载、散热问题或者内部故障。