使用瑞萨 EK-RA6M1 评估套件与 e² studio 集成开发环境

工程小贴士
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介绍

本文详述如何安装瑞萨e² studio集成开发环境和SEGGER RTT Viewer，连接EK-RA6M1评估套件，并实现几个瑞萨示例项目。第一个示例将引导您下载并运行快速入门项目，该项目展示了评估板上的用户按钮和LED功能。第二个示例演示IIC主控项目，该项目将基于Analog Devices的Digilent PMOD板连接到评估板，读取XYZ加速度数据并输出到Segger RTT Viewer终端窗口。

硬件要求

供应商文档

e² studio 集成开发环境

e² studio是基于Eclipse的免费集成开发环境(IDE)，适用于瑞萨微控制器，涵盖从示例代码下载到编译调试的完整开发流程。通过向导功能选择MCU和编译器，用户可简单操作生成包含基础示例代码的项目。用户可立即开始构建或调试项目。e² studio内置的Eclipse CDT(C/C++开发工具)编辑器为C/C++开发者提供了强大功能支持。瑞萨RA灵活软件包(FSP)为采用瑞萨RA系列Arm微控制器的物联网设备提供了快速、灵活的构建方案。FSP提供生产级外设驱动、Amazon FreeRTOS及中间件栈，充分发挥FSP生态系统优势。

安装

FSP、J-Link® USB驱动和e2 studio均包含在FSP网页renesas.com/ra/fsp提供的平台安装包中。瑞萨建议新用户使用安装向导中的快速安装选项，以减少手动配置需求。

SEGGER RTT Viewer

SEGGER实时传输技术(RTT)为嵌入式应用提供交互式用户I/O解决方案。J-Link RTT Viewer是集成所有RTT功能的图形化应用程序。RTT技术既能高速输出微控制器信息，又能向应用发送输入数据，且不影响目标设备的实时性能。SEGGER RTT兼容所有J-Link型号和支持后台内存访问的目标处理器，支持双向多通道通信（上行至主机/下行至目标），可根据不同用途提供最大自由度。默认实现采用每方向单通道设计，专用于可打印终端输入输出。通过J-Link RTT查看器，该通道可用于多个“虚拟”终端，仅需一个目标缓冲区即可实现多窗口打印（例如一个用于标准输出、一个用于错误输出、一个用于调试输出）。RTT查看器随任何型号的J-Link或J-Trace免费提供。

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安装

J-Link RTT查看器是J-Link软件与文档包的一部分，可免费下载。该工具支持Windows、macOS和Linux系统，并包含在J-Link软件与文档包的下载链接中。

快速入门项目

以下将介绍下载、导入和运行最新版快速入门项目的基本步骤。瑞萨电子提供了详细的快速入门指南，涵盖所有操作步骤。

  1. 将EK-RA6M1的USB接口J11（DEBUG USB）连接至主机PC的USB端口（或5V电源），并将USB接口J9（DEVICE USB）连接至主机PC的USB端口。
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  2. 打开Tera Term，选择串行通信及主机PC连接J9的COMxx端口：USB串行设备（COMxx）。
  3. 下载快速入门示例项目并解压至主机PC的本地目录。快速入门示例项目（源代码与项目文件）包含在EK-RA6M1
    示例项目包中，可从EK-RA6M1网页下载选项卡获取，网址：
    EK-RA6M1 - RA6M1 MCU组评估套件 | 瑞萨电子。
  4. 启动e2 studio并浏览至要导入项目的工作区。
  5. 在e2 studio中，从文件（ File ） 下拉菜单中选择导入（ Import ） 。
  6. 在导入（ Import ） 对话框中，选择常规（ General ） ，然后选择现有项目至工作区（ Existing Projects into Workspace ） 。
  7. 点击选择根目录（ Select root directory ） ，浏览至快速入门示例项目文件夹所在位置。选择快速入门示例项目（ Quick Start example project ） 并点击完成（ Finish ） 。
  8. 在e2 studio中依次点击构建（ Build ） 和"瑞萨GDB硬件调试"调试（ Debug As ） 图标，然后点击继续（ Resume ） 图标直至主程序循环。

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当运行快速入门示例项目的开发板通过Device USB端口连接PC时，套件信息、MCU芯片温度、用户LED闪烁频率等数据可显示在终端控制台上。用户按钮用于切换评估板上LED的闪烁频率。

IIC 主控项目

以下将介绍下载、导入和运行最新版iic_master项目的基本步骤。EK-RA6M1作为主控设备，通过I2C接口连接外部PMODACL加速度计板，并在RTT查看器终端窗口打印XYZ轴加速度数据。

  1. 将EK-RA6M1的USB接口J11（DEBUG USB）连接至主机PC的USB端口（或5V电源），并将USB接口J9（DEVICE USB）连接至主机PC的USB端口。按图示连接评估板与PMODACL板。
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  2. 启动e2 studio并浏览至要导入项目的工作区。
  3. 在e2 studio中，从文件（ File ） 下拉菜单中选择导入（ Import ） 。
  4. 在导入（ Import ） 对话框中，选择常规（ General ） ，然后选择现有项目至工作区（ Existing Projects into Workspace ） 。
  5. 点击选择根目录（ Select root directory ） ，浏览至快速入门示例项目文件夹所在位置。选择iic_master示例项目并点击完成（ Finish ） 。
  6. 在e2 studio中运行构建（ Build ） 和调试（ Debug ） 图标，然后单步执行恢复（ Resume ） 图标直至主程序循环。
  7. 在主机PC上运行SEGGER的“J-Link RTT Viewer V6.xx”工具
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  8. 勾选“序列号（ Serial No ） ”复选框并选择确定（ OK ）
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初始化成功后，RTT查看器将显示PMODACL传感器的XYZ轴加速度数据

iic_master示例项目可从github下载：https://github.com/renesas/ra-fsp-examples/tree/master/example_projects/ek_ra6m1/downloadable/iic_master

瑞萨示例项目代码

瑞萨为RA微控制器家族提供了多个经过编译和测试的示例项目。项目范围涵盖从ADC和CRC示例到FreeRTOS项目。所有项目均位于github链接中。