实际电路中，混叠不是噪声，不是靠滤波器滤除了，而是靠设计来规避。RC 低通滤波器、有源滤波器、SAR ADC 内置滤波，滤除的作用不一样。
RC 低通滤波器：
物理位置： 紧贴 ADC 的输入引脚。
核心作用：
电荷缓冲：SAR ADC 在采样瞬间，内部电容会有一个“抓取”电荷的过程，产生瞬态反冲（Kickback）。RC 里的 C 就充当一个小型“水库”，提供瞬时电流，稳定电压。
限制宽带噪声：滤除前端运放产生的高频热噪声，防止这些噪声在量化时混叠入基带。
适用场景：所有 SAR ADC 信号链的末端。
有源滤波器：
物理位置： 传感器调理级或前置放大级。
核心作用：
高阶抑制：提供更陡峭的衰减（如 -40dB/dec 或更高）。RC 滤波器只有 -20dB/dec，很难滤除掉靠近采样频率的干扰。
阻抗变换：高输入阻抗（不带走传感器电流），低输出阻抗（有力驱动后续电路）。
适用场景：信号环境恶劣、干扰源频率与信号频率较近、或需要对信号进行增益放大的场景。
SAR ADC 内置滤波：
物理位置： ADC 内部数字后端。
核心作用：
过采样与抽取：通过极高的频率采样，然后在数字域进行低通滤波和下采样。
提高动态范围：每 4 倍过采样理论上可以增加 1-bit 的分辨率。
如果高频噪声在进入 ADC 之前没有被模拟滤波器滤掉，它会直接混叠进数字信号中，此时内置滤波也救不回来。
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