脉宽调制（ PWM ） 信号基本上是一个方波，可在导通（高）和关断（低）状态之间切换。PWM信号的占空比和频率用于确定PWM信号控制目标的动作。
PWM信号的 占空比 是指信号处于高电平（导通）状态的时间与完成一个周期所需的总时间之比，通常用百分比或比率来表示。
50%的占空比意味着，高电平状态占据一半的时间，低电平状态占据另一半时间。这与理想的方波相同。如果该比率大于50%，则逻辑高电平信号在周期中占用的时间比逻辑低电平多，反之亦然。因此，100%占空比表示信号始终处于导通状态（满量程），0%占空比表示信号始终处于关断状态（接地）。
可在Arduino上通过各种方式轻松实现PWM。这款Seeeduino板就是很好的学习和评估板。它基于ATmega328P单片机且与Arduino相兼容。
该板上包含6个引脚（即引脚3、5、6、9、10、11），可以输出带有 analogWrite() 函数的PWM波。调用 analogWrite() 函数，即可在PWM引脚上生成具有指定占空比的稳定方波。一般来说，这些引脚的频率在490Hz左右，而Seeeduino或类似板的引脚5和6的频率为980Hz。
Arduino引脚的输出电压为5V，不同的占空比输出的电压电平各不相同，具体如下所示：
| 占空比 | 输出电压电平 |
|---|---|
| 0% | 0V |
| 25% | 1.25V |
| 50% | 2.5V |
| 75% | 3.75V |
| 100% | 5V |
示例 — 调节LED的亮度
借助PWM技术，利用Arduino来控制LED的亮度。
硬件连接
软件
analogWrite()函数语法：
analogWrite ( pin , value ) ;
该值代表占空比，数值介于0（关断）和255（导通）之间。
int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9
void setup () {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the pin as output
}void loop () {
analogWrite(ledPin, 255); //set duty cycle to always on
}
你可以针对不同的输出将“255”更改为0~255之间的任意数字，也可以修改代码以连续更改该值。