Crouzet Millenium Slim是一款小型PLC，配备蓝牙接口。这使得可以通过手机、平板或PC，使用Crouzet虚拟显示屏进行远程控制。借助此蓝牙连接，您可以监控和控制您的小型工业系统。
本工程简报介绍了一种对经典启停电路的改进方案。它采用本地控制，使用红色停止按钮和绿色启动按钮，如图1所示。远程/本地选择开关是一个许可开关，用于启用基于蓝牙的远程控制。最后，远程控制（基于手机的用户界面，如视频1所示）显示机器状态，并允许用户远程启动和停止机构。
在此处下载代码：RemoteLocalCell.gprs (69.9 KB)
本文是DigiKey工业自动化现场指南的一部分
位置 ：编程 → PLC → Crouzet
难度 ：
工程师 — 难度等级说明
最后更新 ：2026年3月13日
图 1 ：用于Crouzet PLC远程/本地控制的测试平台图像，包括手机显示屏。
视频 1 ：本地控制与基于手机的远程控制演示。
远程控制安全
远程机械控制带来一系列安全问题。操作员不在现场且无法关注过程是最大的危险之一。远程链接的完整性也存在问题，因为任何计算机和无线电控制系统都可能并且确实会出现故障。还有大量网络安全方面的考量，这超出了本文的范围。
综上所述，请咨询专业的工业控制工程师，以确保您的系统符合所有地方、州和联邦法规。
本地控制安全
图2展示了该系统的功能块（FB）程序。它包含几个微妙的故障安全机制。
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上电复位：图中央是一个STATUS块。“冷启动”和“热启动”信号经过“或”运算后，发送到右上角的置位/复位块。这可以防止意外上电启动。请注意，对于这个关键块，复位优先于置位。
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远程选择开关：系统编程为故障安全返回本地操作。例如，断线将禁用远程控制。
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常闭停止按钮：红色停止按钮采用常闭开关机制。断线故障安全机制用于禁用系统。
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从任一位置停止：远程和本地按钮始终处于启用状态。这是一项人因工程考虑，适应用户利用肌肉记忆停止机器的自然倾向。换句话说，停止机制将始终以相同方式工作。
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黄色安全设备：本文作为演示PLC功能的示例。它采用由外部实验室台式电源提供的低压24V直流电。它不包括必要的急停装置、互锁装置或相关安全设备。您必须针对具体现场和设备进行安全分析，以确定安全风险。请利用此分析确保人员安全，并遵守所有地方、州和联邦法规。
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其他：请在评论区留下您的安全建议。我遗漏或忽略了什么？
图 2 ：Millenium Slim PLC功能块（FB）程序的屏幕截图。机器的核心是位于红色高亮显示部分正上方的置位/复位块。
技术提示 ：Crouzet PLC使用功能块（FB）和顺序功能图（SFC）进行编程。图2示例为纯FB编程。有关Crouzet SFC的更多信息，请参阅本文。
本地控制
本地控制由绿色启动按钮和红色停止按钮组成。在图2中，我们看到相应的信号分别标识为LocalStartPB和LocalStopPB。请注意，使用反相器将停止按钮的常闭触点转换为正逻辑信号。另请注意，使用反相器创建正逻辑本地信号，例如，若非远程则为本地。
图2中上部的与门为置位/复位块提供使能信号。如果处于本地模式且本地启动按钮被按下，则设置机器运行。
停止机制在本技术提示中进行了概述。
技术提示 ：术语“正逻辑”意味着信号在激活时为真。例如，考虑来自常闭停止按钮的输入。该信号为负逻辑，因为当按钮未被按下时信号为真。反转该信号后，当按钮未被按下时它为假，按下时则为真。然后我们可以做出清晰易懂的表述，例如：“如果本地停止按钮或远程停止按钮或系统复位，则通过置位/复位块的复位线停止机器。”
远程控制
远程控制机制与本地控制类似。它始于图2左下角的模块。在这里我们看到远程启动按钮和远程停止按钮分别来自HMI的A和B功能按钮。远程启动按钮在与远程信号进行“与”运算后，被发送到置位/复位块的置位输入端。远程停止按钮的操作已在之前的技术提示中探讨过。
请注意，停止功能在本地和远程控制中均被保留。因此，用户始终可以通过任一方法停止机器。然而，启动功能由本地/远程选择开关的位置决定。
显示
高亮显示的显示部分包含4个独立的部分。该逻辑将确保在任何给定时间只有一个显示模块处于激活状态：
- 本地且空闲
- 本地且运行
- 远程且空闲
- 远程且运行
每个模块向用户显示一条独特的状态信息，并附带下一步操作的说明。图3中包含了一个示例。系统处于远程加空闲状态，等待用户按下A按钮启动机器。
图 3 ：系统处于远程且空闲状态时的代表性用户显示界面。该图像源自Crouzet-Soft仿真。
结束语
Crouzet是一款易于编程的PLC，具备先进功能，支持基于单元的远程控制。FB语言可实现快速简便的程序开发。然而，安全性的复杂性依然存在。您必须仔细分析您的工业控制系统。您必须理解与用户安全相关的整个过程，包括所有边界情况。
我们在本介绍中遗漏了什么？请在下方空白处留下您的评论和建议。
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