环境
本例使用UART方式读取传感器数据，故将传感器和USB转TTL模块直接连接即可，需要编辑器已经安装Python环境且安装了serial库。
import serial
二、传感器寄存器介绍
此传感器使用MODBUS协议通信，设备地址为0x72，可用的数据有Number of Faces、Face X Coordinate、Face Y Coordinate、Face Score、Gesture Type、Gesture Score。
具体文档可见网址SKU SEN0626 Gesture and Face Detection Module Wiki
收发结果：
三、Python程序
详细代码见附件sen0626.py
总结
应用经验。DFRobot 手势传感器开发关键注意点清单：
接线：USB-TTL 模块需严格对应 TX-RX、RX-TX，避免反接导致无响应；
环境：确保已安装 Python 及 serial 库，否则串口通信无法正常运行；
协议：传感器用 MODBUS 协议，设备地址固定为 0x72，需对应寄存器读取数据；
调试：若数据异常，优先排查 CRC 校验问题，可借助 CRC 校验工具辅助验证；
数据：寄存器对应人脸数量、坐标、分数及手势类型等信息，需匹配文档中寄存器定义。
可以使用CRC校验计算器进行CRC计算
开发心得：
这次用 UART 读手势传感器数据，从接线调试到 Python 串口解析，摸清了 MODBUS 协议的寄存器对应关系，也踩了 TX/RX 反接、CRC 校验的坑，实际跑起来手势识别和人脸参数读取都挺顺畅，后续可以试试结合这些数据做个简单的交互小项目。
sen0626.py.doc (70 KB)