我们正处于机器人快速普及的时代，这是一场将独特机器人功能交付客户的竞赛。为此，工程师不应在无法体现产品差异化的设计环节上浪费时间，例如操作系统、传感器模块、摄像头模块等。大多数开发者正是如此。传统全球导航卫星系统定位方案采用外置天线，通过线缆连接内置接收模块。当需要厘米级精度时，这种方案往往表现欠佳，原因如下所述。Calian提出创新架构，将天线与接收器集成后通过数字串行链路连接系统：智能GNSS天线。
厘米级精度 需确保天线弱信号无损传输至接收器，以支持PPP-RTK或RTK校正所需的相位比对。优质天线能滤除WiFi/蜂窝等邻频干扰，抗多径效应甚至故意干扰。Calian扩展滤波 (XF)技术可衰减邻频信号，其Accutenna双馈电贴片与螺旋单元具备多径抑制能力（一定程度）。但即便天线信号完美无瑕，传输至接收器时仍会面临严峻挑战。高速总线、板载电子设备、射频发射器及激光雷达等系统噪声会直接干扰天线弱信号。长距离线缆传输GNSS信号时，不可预见的频率干扰将影响接收器定位与维持能力。
天线接收器一体化设计配合数字串行接口(RS-232/RS-422/USB)，可彻底解决"最后一米"噪声问题。天线与接收器间采用标准化连接，不受机器人机械设计影响，在短距稳定信号路径上实现增益优化与噪声屏蔽。抗噪数字接口还能降低系统噪声源的邻近干扰。
Calian全系列厘米级智能GNSS天线兼容u-blox F9等现有平台驱动，提供原生GNSS接收器编程接口。Calian还开发了ROS2™专用驱动程序。
智能天线系列拥有全面的变体，以适应不同的应用；从 TW5384 L1/L2 智能天线（固定安装、基站或移动站，具备移动基站精确航向功能，集成了 Calian 的陶瓷贴片 Accutenna 和 u-blox ZED-F9P 双频高性能 GNSS 接收器）到 TW5790 L1/L2 智能天线（表面贴装、移动站，内置 IMU，集成了 Calian 的陶瓷贴片 Accutenna 和 u-blox ZED-F9R 双频高性能 GNSS 接收器以及 NEO-D9S 接收器，用于 L 波段的 PointPerfect PPP-RTK 校正）。还有极其轻便低功耗的螺旋形智能天线（例如将 Calian 公司的螺旋天线与 u-blox 公司的 NEO-F9P 集成在一起的 HCS885XF L1/L5 智能螺旋天线），以及一款强大的 SmartChoke 版本，它集成了 Septentrio 公司的 Mosaic X5 接收器，可设置为永久运行的连续运行参考站基站，以生成私有网络 RTK 校正。双频智能GNSS天线支持私有基准站RTK校正，或PointPerfect PPP-RTK、Skylark RTK、Polaris RTK等商业服务。
每款天线（如TW5790）均配有专属SDK工具包，内含串口转USB连接器（适用于非USB版本天线）、TruPrecision评估软件，以及PointPerfect、Polaris和Skylark的免费试用服务，便于用户快速连接PC。
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