接上一贴,在上贴已经选好的电机和驱动器。
左电机接入L293D的OUT1和OUT2,右电机接入L293D的OUT3和OUT4。这些引脚都是从NXP开发板的J3接口引出。如下图
三、蓝牙模块
HC-05是一款非常经典且应用广泛的主从一体蓝牙串口通信模块。对该模块的核心应用是“透传”。它接收来自NXP MCXA153的串口(TX/RX)的数据,通过蓝牙无线发送出去;反之,接收到的蓝牙数据也会原封不动地从串口输出。无需关心复杂的蓝牙协议,只需像操作有线串口一样编程即可。该模块连接到开发板的J25.
四、完成装配接线后如下图
未完,待续…


