可以尝试使用使用微步控制（Microstepping）
微步控制可以将一个整步划分成多个小步（如1/16、1/32甚至1/256），通过控制线圈电流形成正弦波形，使电机运动更加平滑，从而减少振动和噪声。
优点：
- 有效减少共振和噪声
- 减少转子抖动和位置过冲
- 提高低速运行的稳定性
可以尝试使用使用微步控制（Microstepping）
微步控制可以将一个整步划分成多个小步（如1/16、1/32甚至1/256），通过控制线圈电流形成正弦波形，使电机运动更加平滑，从而减少振动和噪声。
优点：