这篇文章是为熟悉Arduino系列微控制器并希望深入了解工业控制系统的个人而写的。在这篇简短的文章中，我们将探讨如何选择并将数字设备连接到Arduino Opta可编程逻辑控制器的输入。
Opta无缝集成到与许多工业控制系统相关的24 VDC生态系统中。因此，我们将专注于24 VDC兼容性功能，并排除12 VDC兼容的变体。
探索 Opta PLC 的数字输入
Arduino Opta设计用于两种通用类型的数字输入设备，包括接触（开关/继电器）和PNP（半导体）类型。在选择兼容设备时，必须理解一些重要的区别。
接触类型输入
接触可以是开关、传感器或继电器，其特征是接触闭合，为PLC输入提供连续性。例如，在此草图中，您可以看到各种输入，包括来自主控制继电器（MCR）的接触以及各种常开和常闭开关，用于控制PLC的操作。这些统称为现场设备输入。
请注意，每个现场设备的一侧连接到24 VDC轨道，而另一侧连接到相关的PLC输入。根据现场设备的状态，24 VDC可能会或可能不会发送到Opta的输入。不需要外部上拉或下拉电阻。Opta具有相当于9 kΩ的输入电阻。
技术提示 ：一个自然的问题涉及选择常开与常闭接触。作为规则，选择接触类型，使启动机器的现场设备为常开，而停止机器的设备为常闭。这将提供一定程度的故障安全操作，防止断线或连接松动。 PLC程序被修改以适应开关极性。
半导体 PNP 类型输入
许多工业传感器具有半导体输出。一个例子是上面示意图中显示的接近（prox）传感器。在选择半导体传感器时，我们必须小心，因为它们有两种不同的配置。在一个版本中，传感器会“拉”低，而另一个版本会“拉”高。在行业中，这些分别称为NPN和PNP。名称是用于控制传感器输出的输出晶体管的描述。NPN晶体管会像你在数字逻辑课程中可能遇到的开集电极设备一样拉低。PNP晶体管会拉高。
了解晶体管配置至关重要，因为它决定了传感器如何与PLC接口。选择 PNP 配置以直接与 Opta 连接！
技术提示 ：NPN传感器可以与Opta一起使用。但是，必须包含一个外部上拉电阻。本文描述了如何配置NPN传感器。你会发现NPN传感器“拉低”，而PNP拉高。请注意，本文中描述的PNP正在与PLC的内部电阻拉高。NPN设备没有这样的电阻，因此需要外部电阻。
当从DigiKey的参数化搜索引擎中选择传感器时，您可以通过在“输出类型”字段中选择PNP来过滤所需的传感器配置，如图所示。
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