旋转编码器是个应用很广的机电设备,结合电子设备,他能够将机械位置转化为电子数据,实现精确控制。增量式编码器更偏应用于相对位置,如采集速度、相对角度;绝对式编码器偏应用于精确位置,绝对位置。尤其格雷码,它是一种无权码,典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能。格雷码属于可靠性编码,是一种错误最小化的编码方式。
相邻的两个格雷码之间只有一位二进制位不同,这符合格雷码的定义,即任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同。这种编码方式有助于减少在数字电路中由于多位同时变化而可能产生的短暂错误代码,从而提高系统的可靠性。
将来在医疗手术、机器人精细动作大有可为。
