理解旋转编码器：主要类型、技术和应用场景

旋转编码器是一种将旋转物体的角位移或角速度转换成一系列电信号的传感器。这些电信号可以被处理成：位置信息：轴转到了哪个角度；速度信息：轴旋转的快慢和方向；加速度信息：通过速度微分得到。它是实现伺服系统闭环控制的基础，确保电机能够精确地到达指令所要求的位置。

目前在使用的一款位置传感器是绝对式旋转编码器（25Bit），它将位置转换为二进制数字信号给到FPGA。测试过长漂，大概在100码值以内。数据还是很低的，只有20uRad不到。属于高精度，低温漂的设备。使用在了精密加工上。