理解旋转编码器：主要类型、技术和应用场景

DigiKey 电子百科
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DigiKey有一个文章讲的就是：

绝对编码器和通信协议

绝对编码器常用的 SPI、RS-485、SSI 三大协议

三大协议在关键指标上的差异及场景影响如下：

  1. 传输距离：- SPI：高速时≤1 米（降速可延长），适合短距场景（如消费电子）；- RS-485：＞1 米（需双绞线），适合长距场景（如工业产线跨设备连接）；- SSI：无明确距离限制，但因差分设计（标准）/ 变体单端设计，适配中短距高精度场景（如医疗设备）。
  2. 设备支持数量：- SPI：依赖芯片选择（CS）引脚，理论支持多设备但受控制器 CS 引脚数量限制，无固定上限；- RS-485：单总线最多支持64 个可寻址设备（6 位地址位），适合多设备集群（如产线多电机）；- SSI：标准设计无多设备寻址功能，变体需结合控制器支持，设备数量较少，适合单设备 / 少设备高精度控制。这些差异决定了：长距多设备选 RS-485，短距高速选 SPI，高精度少设备选 SSI。

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