直接存储器访问 ( DMA )控制器，可以在内存和/或外设之间传输数据，而不需要 CPU 参与每次传输。合理利用 DMA 控制器,可以减轻CPU的负担。
先进的 DMA 控制器，如 STMicroelectronics 的 STM32F4 系列中包含的控制器，可以通过灵活的数据流分配和传输管理功能进一步减轻 CPU 的负担。
如图左侧所示，来自8个不同的通道 DMA 请求，并到仲裁器上，从而建立优先级(编号较低的输入通道，具有较高的优先级)。然后激活最高优先级的传输，传输到图中右侧的两个 AHB 主设备（存储器端口和外设接口），提高了外设到存储器传输的效率。这可能是 DMA 在基于 CPU 的设计中最常见的情况。
图 1 STM32F4 系列 DMA 控制器 ( 图片来源于 STMicroelectronics*)*
为每个路径分配单独的 FIFO，如图1中间所示，允许针对每个外设接口的特性调整 FIFO 特性。例如，FIFO 的阈值级别(请求传输的深度)可以单独设置为 FIFO 大小的¼，½或¾。这允许低速通道等待，直到FIFO 几乎满了才进行传输，以最小化开销。更快的通道会更早地启动传输，可能只有一半大小，以避免FIFO 溢出。
我们来通过一个实例，来看看DMA怎么工作的。
实例：“使用 STM32 来控制 NeoPixels LED”
硬件部分采用 STM32 开发板，与 NeoPixel LED 、灯带 、矩阵 等相连接。
RGB NeoPixels 实际上是 WS2812 智能控制 LED。下面是 WS2812 LED 的3字节数据协议的结构，分别代表绿红蓝三个信息。
图 2 WS2812 LED 的3字节数据协议的结构
使用计时器来PWM控制波形，然后配置DMA使CPU高效并且易于实施。
图 3 WS2812 LED 的0和1位的计时图
在软件中，配置 DMA, 选择了“TIM2_CH3/UP”, 将方向改为“内存到外设”, 同时，将优先级改为“非常高”,最后保存.ioc 文件，以生成项目代码。
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