用于 FIRST® 机器人的 DMC60C 数字电机控制器
Digilent 的 DMC60C 通过快速输出开关频率实现了平滑、精确的电机控制
Digilent 的 DMC60C 是一款功能强大的紧凑型电机驱动器,适用于任何需要 12 VDC 有刷电机的应用,并且是获得 FIRST 机器人竞赛 (FRC) 认可电机控制器。DMC60C 的特点是采用开环 PWM 控制模式、两个内部闭环控制模式(电压补偿、电流控制)、两个外部闭环控制模式(位置、速度)和跟随器控制模式。这些功能注定是与易于使用的 API 来竞争的,且提供 C/C++、Java 和 LabVIEW 语言中的示例。
DMC60C 还具有网络配置实用程序,可以安装在任何 FRC 配置型 roboRIO 上。该配置实用程序可实现多个 DMC60C 参数的实时配置,包括闭环 PID 常数,使 DMC60C 成为任何机器人应用中的理想器件。
- 设计用于控制 12 VDC 有刷电机,支持 12 V 至 24 V 的其他电机
- 通过快速输出开关频率来辅助平滑精确的电机控制
- 利用贯穿式螺栓安装孔和拉链带,可轻松安装到机器人机架上
- 坚固耐用的外壳
- 采用热感知设计,无需风扇冷却
- 耐用型大规格输入/输出电缆
- 可通过制动/滑行校准按钮进行快速配置
- LED 指示灯可快速指示状态和错误状态
- 多种控制方案,可用于开环或闭环控制
- 可用于 C/C++、Java 和 LabVIEW 的软件 API 和演示代码
- 尺寸:2.76" x 1.18" x 1.00"
- 重量:0.245 磅(包括接线)
- 线规:12 AWG
- 输入电压:6 V 至 28 V
- 连续电流:安装在铝框架构件上且 25°C 时为 60 A
- 峰值电流(2秒):100 A
- PWM 输入脉冲(高电平时间):标称值为 1 ms 至 2 ms,最大值为 0.6 ms 至 2.4 ms
- PWM 输入速率(周期):2.9 ms 至 100 ms
- PWM 输出斩波率(开关频率):15.625 kHz
- 最小调速比(死区):4%
应用
- 电机控制
- 机器人