因为系统对内嵌的图片和链接有数量限制，完整版请下载word附件，一共17页。
本帖包括ESP32-P4-EYE的使用上手和开发上手。
使用上手经验，记录了中间的几个小经验；
开发上手主要是讲VS code的ESP-IDF环境搭建，和出厂固件的编译和验证。
1 认识ESP32-P4-EYE板子
ESP32-P4-EYE 是一款面向摄像头应用的视觉开发板。该设备搭载 ESP32-P4 微控制器和 ESP32-C6无线模组,支持 MIPI-CSI 摄像头接口和 USB 2.0 High-Speed 从机模式。板载功能丰富,包括摄像头、显示屏、麦克风和MicroSD 卡扩展,使得设备能够实时监测周围环境并采集图像、音频数据。
适用于智能安防摄像头、视觉模型检测、物联网边缘计算等需要实时图像处理与无线通信的应用场景
开发资源
示例代码: esp-dev-kits/examples/esp32-p4-eye/README.md at master · espressif/esp-dev-kits · GitHub
功能亮点
- ESP32-P4 SoC:双核 RISC-V 处理器
- ESP32-C6-MINI-1U 模组:支持 Wi-Fi 6 and Bluetooth 5 (LE)
-内存:P4 芯片内封装 32MB PSRAM,板载 16 MB Flash,支持 MicroSD 存储卡
-摄像头:MIPI-CSI 接口的 200 万像素摄像头,具备手动聚焦和软件变焦功能
-显示:SPI 接口的 1.54 英寸液晶显示屏,分辨率为 240×240
-USB:用于数据传输和存储的 USB 2.0 高速接口(仅支持从机模式),用于调试和编程的 USB Serial Jtag 接口
- 安装接口:采用 1/4 英寸标准螺口用于安装摄像头支架
2 ESP32-P4-EYE实物体验
注意：里面没有电池，需要接USB TYPE C接口到电源
2.1 拍照及读取
避坑1：TF卡开始用64G，格式化为exfat32，USB电缆接USB2.0接口，插上电脑，反复重启；改用16G，格式化为FAT32。
避坑2：USB电缆接USB2.0接口时，自动进入U盘模式，无法做其他动作，如下，按下滚轮之后也有提示；拍照时需要插到、Debug USB口。
拍照时，会在TF卡自动创建esp32_p4_pic_save目录
如下是2两张照片
2.2 智能识别
有人脸探测和行人探测两种模式
下面是人脸探测的例子，可以同时圈住多个人脸，但是不是所有人脸。
智能人脸探测选择双眼 + 鼻子 + 嘴角两侧这 5 个点作为标志点，核心是在稳定性、辨识度、计算效率和鲁棒性之间达到最优折中，完全适配人脸检测的算法逻辑和实际应用需求。
早期人脸检测算法（如基于 Haar 特征的 Viola-Jones）就以这 5 个点为核心特征，后续的深度学习算法延续了这一思路：
- 主流人脸标注数据集（如 FDDB、WIDER FACE）的基础标注都包含这 5 个点，基于这些数据集训练的模型，天然适配该特征点组合；
这 5 个点不仅用于 “探测人脸是否存在”，还能直接支撑后续的人脸对齐、姿态估计：
-
通过双眼的水平间距判断人脸大小；
-
通过鼻子与双眼的垂直距离判断俯仰角；
-
通过嘴角两点的对称度判断人脸是否偏转。
这些信息是后续人脸识别、人脸跟踪的基础。
人脸特征点数量升级的技术路线：从 5 点→68 点→1000 + 点
人脸特征点的数量升级，本质是 ** 从 “基础探测” 到 “精准分析” 再到 “精细建模”** 的能力递进，每一个阶段的点数设计都与算法算力、应用需求强绑定。
3 ESP32-P4-EYE开发上手
3.1 开发环境安装
避坑1：开始在eclipse IDE基础上增加5.5.2版本，把原来的5.3.1也搞乱了，感觉不知道如何管理多个版本，后来看了如下文章，感觉在vs code更方便。
避坑2： vs code里面安装完ESP-IDF，只是一个框架，需要在左侧advance里面点击配置，这里面可以选择ESP-IDF具体版本，可以多个版本共用，最好ESP-IDF和TOOLS分开两个目录。
这个文档有详细说明
IDF V5.5.2版本选择如下：
应该还可以安装多个版本，很方便。
3.2 factory_demo工程编译
从github下载ESP32-P4-EYE的example，打开factory_demo工程
成功编译
3.3 factory_demo下载
用 USB Debug接口
开始用一根USB线（好像是蓝牙耳机配的），始终没看到串口，后来换了一个手机用的usb type c 线，在串口助手看到了uart。
下载成功。
esptool.py v4.11.dev2
Found 3 serial ports
Serial port COM5
Connecting…
Chip is ESP32-P4 (revision v1.3)
Features: High-Performance MCU
Crystal is 40MHz
USB mode: USB-Serial/JTAG
MAC: 30:ed:a0:e2:1c:1a
Uploading stub…
Running stub…
Stub running…
Warning: ESP32-P4 has no Chip ID. Reading MAC instead.
MAC: 30:ed:a0:e2:1c:1a
Hard resetting via RTS pin…
Flash Done 
Flash has finished. You can monitor your device with ‘ESP-IDF: Monitor command’
4 心得体会
（1） ESP32-P4-EYE开发板很精致，硬件功能很多，固件功能也很多，非常喜欢。
（2） VS CODE的ESP-IDF开发环境比eclipse的更方便，多个版本管理起来更容易，不用考虑各种环境变量，它自己管理了。
（3） 固件例程功能全面，可以直接编译下来，非常好，可以作为后续开发的基础工程。
附件：